目录：
环境说明：
服务端设备：阿里云轻量应用服务器
服务端系统：ubuntu 20.04
客户端设备：树莓派4B
前言
引用frp项目的部分官方文档对frp进行一个简单的介绍：
frp是什么？
frp 是一个专注于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持 TCP、UDP、HTTP、HTTPS 等多种协议。可以将内网服务以安全、便捷的方式通过具有公网 IP 节点的中转暴露到公网。
为什么使用 frp ？
通过在具有公网 IP 的节点上部署 frp 服务端，可以轻松地将内网服务穿透到公网，同时提供诸多专业的功能特性，这包括：
- 客户端服务端通信支持 TCP、KCP 以及 Websocket 等多种协议。
- 采用 TCP 连接流式复用，在单个连接间承载更多请求，节省连接建立时间。
- 代理组间的负载均衡。
- 端口复用，多个服务通过同一个服务端端口暴露。
- 多个原生支持的客户端插件（静态文件查看，HTTP、SOCK5 代理等），便于独立使用 frp 客户端完成某些工作。
- 高度扩展性的服务端插件系统，方便结合自身需求进行功能扩展。
- 服务端和客户端 UI 页面。
这一段文档看不懂？没关系，你只需要知道frp是免费开源的内网穿透工具，这就够了。下面链接可以了解到更多：
frp项目官网：https://gofrp.org/
frp的github项目地址：https://github.com/fatedier/frp
frp的项目文档：https://gofrp.org/docs/
进行frp内网穿透需要一台有公网ip的设备作为转发的服务端，本篇用阿里云服务器来作为服务端，给树莓派实现内网穿透，以下是详细步骤：
1.在服务端部署frp
用SSH连接到阿里云服务器，下载amd64架构的frp文件包：
sudo wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.35.1/frp_0.35.1_linux_amd64.tar.gz然后用tar命令解压下载的压缩包：
sudo tar -zxvf frp_0.35.1_linux_amd64.tar.gz
# 文件名可能会有不同，用ls -a命令查看进入解压后的文件夹，文件夹中包含amd64架构的服务端二进制文件和客户端二进制文件两种。由于阿里云服务器作为服务端，所以在这上面我们只用到服务端的二进制文件及对应的ini配置文件，其他的文件可以选择删除掉。
编辑frps.ini文件：
sudo nano frps.inifrps.ini文件内容如下：
[common]
bind_port = 7000 # 默认端口为7000其中，bind_port端口修不修改都可以，但是bind_port端口要与客户端配置文件的server_port端口相同。修改完之后ctrl +o保存，ctrl +x退出。记得要在服务器中放行bind_port端口。
2.配置frp客户端
再用SSH连接到树莓派的控制台，下载适用于树莓派的arm64架构的frp文件包：
sudo wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.35.1/frp_0.35.1_linux_arm64.tar.gz与上一步类似，解压下载的压缩包：
sudo tar -zxvf frp_0.35.1_linux_arm64.tar.gz
# 文件名可能会有不同，用ls -a命令查看同样的，文件夹中包含了服务端和客户端的两种二进制文件。树莓派作为客户端只用到客户端的二进制文件及对应的ini配置文件，其他的文件可以删除。
编辑其中的frpc.ini文件：
sudo nano frpc.inifrpc.ini文件内容如下：
[common]
server_addr = 127.0.0.1
server_port = 7000
[ssh]
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 22
remote_port = 6000按如下参数说明修改配置文件：
server_addr：服务器的IP地址；
server_port：服务器端的端口，与服务端配置文件的bind_port端口相同；
local_ip：要在公网访问的本地设备的地址，这里指客户端本机，填127.0.0.1即可；
local_port：本地设备要暴露的端口，即理解为提供服务的端口
remote_port：在外网的访问端口，此端口上的流量会被转发到本地设备对应的local_port端口上
还有别忘了在服务器防火墙上放行remote_port端口
配置文件中默认有一个ssh的访问配置，如果我们还想让其他的端口在外网访问到，那就可以照猫画虎来添加一个配置。比如在外网用公网ip的8888端口访问本地设备的80端口，就可以这样写：
[http] # 名字自定，写在方括号里面
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 80
remote_port = 8888类似的，可以根据需求添加更多的访问配置。
3.启动frp服务
设置完毕，就可以启动frp服务了。
先到阿里云服务器控制台窗口中启动服务端frp服务，在frp的目录中执行：
./frps -c ./frps.ini
再连接树莓派的控制台，启动客户端frp服务时同样在frp目录中执行：
./frpc -c ./frpc.ini
需要注意的是，一定要先启动服务端frp，再启动客户端frp。要是先启动客户端frp，就会报错：
4.连接服务
以上配置完成，就可以在外网访问本地的服务了，访问方式是：服务器的IP地址/域名:端口。此处端口为客户端配置文件中的remote_port端口。
5.将frp加入开机启动
5.1服务端
回到阿里云服务端控制台，在/etc/init.d目录下新建一个脚本文件：
cd /etc/init.d
# 新建脚本文件
sudo nano frp.sh脚本文件的内容为：
#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides: frp
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: start frp
# Description: start frp
### END INIT INFO
# 上面一部分不可少，下面这一部分是命令内容，以exit 0结束
# /root/frp换成自己的目录，当前目录用pwd命令查看
cd /root/frp
./frps -c ./frps.ini
exit 0修改完之后ctrl +o保存，ctrl +x退出。执行以下语句给脚本文件足够的执行权限：
sudo chmod 755 frp.sh
# frp.sh为刚才建的脚本文件名称，这个按实际情况来写最后再将脚本添加到开机启动就行了：
sudo update-rc.d frp.sh defaults 90
# frp.sh为刚才建的脚本文件名称，这个按实际情况来写90表示执行的优先级，数字越大表示越晚执行。
附：移除脚本命令：
sudo update-rc.d -f frp.sh remove5.2客户端
以上方法适用于部分debian系的Linux系统，所以在客户端上也是可以按照上面那种方法实现开机启动frp。可是我到树莓派上试了好像不行，经过多次尝试，基本可以确定问题是由于树莓派上安装的是树莓派爱好者基地的Debian-Pi-Aarch64系统，原来在Debian系Linux上添加开机启动的方法就不太适用了。不过在其官方文档说明中也提供了添加开机自定义脚本的方法：
# 编辑脚本文件"/boot/rc-local"
sudo nano /boot/rc-local向脚本文件中添加如下命令，添加在exit 0之前：
cd /home/frp
./frpc -c ./frpc.ini
# "/home/frp"换成自己的frp目录添加完之后保存退出。
这时候再分别重启服务端和客户端，frp服务就会自动运行了，不再需要手动运行。如果重启之后无法连接访问，建议再等待一两分钟，因为有可能会是其中一端的开机启动服务还未加载完全。
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